妊婦健康診査は通常、妊娠23週（妊娠6か月）までは4週間に1度、妊娠24週間（妊娠7か月）から妊娠35週（妊娠9か月）までは2週間に1度、妊娠36週間（妊娠10か月）以後は1週間に1度行う。