1615年の大坂の陣では、旧主長宗我部盛親に従って大坂城に入城する。大坂城落城後も生き延び、土佐国に帰国。新しく土佐の主となった山内一豊から、再三仕官を勧められる（吉田氏と山内氏は同族の仲）が、弟の吉田正義を仕官させ、自身は医者として生き、多くの命を救った。

その生涯で挙げた首は115個にも及び、身体には21もの傷を負ったといわれている。