ブライアン、デニス、カールのウィルソン兄弟、いとこのマイク・ラヴ、高校の友人アル・ジャーディンによって1961年に結成された。デヴィッド・マークスはグループの前途に不安を感じ一時脱退したアル・ジャーディンの代わりとして1962年から1963年まで在籍した。

彼らは最初ペンデルトーンズ（それはマイク・ラヴが当時流行していたシャツから取った名）と名乗り、ウィルソン兄弟の父親マレーによってマネージメントされた。マレーの友人ハイト・モーガンが経営していた小レーベル、Xと契約しデビューシングル『サーフィン』をリリースしたが、そのレーベルには彼らの知らない「ザ・ビーチ・ボーイズ」という名前がクレジットされていた。デビューシングルは全米75位のヒットとなり、マレーは大手のキャピトル・レコードとの契約を成功させる。