もともと、不動産開発を手がけていた北大阪土地が、千里丘陵で宅地と霊園の開発を行うに当たって計画した路線である。同社は以前も、尼崎などを起点に千里を目指す路線の敷設計画を2度出していたが、いずれも却下されており、3度目の申請が1916年（大正5年）9月1日にようやく通ったものであった。

しかし免許は受けたものの、施工予算の問題があってなかなか具体化させられず、3回も施行認可申請受付期間の延長願を出さざる得なかった。結局、吹田駅－大阪駅（梅田）間で線路の付け替えを行っていた東海道本線廃線跡の払い下げを受け、当初自力で大阪市街（天神橋筋六丁目、天六）への乗り入れを行う予定であったところ、新淀川橋梁の架橋予算を削減するため暫定的に阪神急行電鉄（後の阪急電鉄）十三駅へ乗り入れ、同社線経由で連絡を図る計画に変更するなどして、1918年（大正7年）11月24日にようやく会社を設立し、1920年（大正9年）2月13日に着工した。