県は195の県道を指定しており、そのうち48路線が主要地方道（路線番号が1から54）、147路線が一般県道（路線番号が101から454）である<ref>「」『みやざきの道路2008』 15-16頁。</ref>。改良率は56.1パーセント。

路線名については宮崎県の県道一覧を参照。