宮崎県は九州で最も道路改良率の低い県となっている<ref>「」『みやざきの道路2008』 宮崎県県土整備部、1頁。</ref>。高規格幹線道路の供用率は42パーセント（2008年4月時点）で、これも九州平均（64パーセント）を下回る<ref>「」『みやざきの道路2008』 9-10頁。</ref>。

• 高規格幹線道路
  • 高速自動車国道

九州自動車道、東九州自動車道、宮崎自動車道

• 高速自動車国道に並行する一般国道自動車専用道路

延岡道路、延岡南道路、北方延岡道路

• 地域高規格道路

宮崎東環状道路（一ツ葉道路・広瀬バイパス・春田バイパス）、宮崎環状道路（住吉道路）、都城志布志道路（都城道路・都城東環状線）、延岡インターアクセス道路