家畜動物には、野生のものには見られない、ある程度共通した特徴が見られる。

• 形質が非常に多様化すること。特に非適応的な形態のものが現れること。
• 繁殖期が延長すること。
• 病気等への耐性の低下。
• 繁殖等への人の手助けが必要になるなど、自立性の低下。

このような現象も家畜化と呼ばれる。

また、このような現象は、ある程度人間にも共通する。これは、人間が文明を築く内に、自らもその環境下での生活に適応した結果と考えられ、このことを自己家畜化という。

なお、ミツバチやカイコは昆虫であり、これを家畜と考える人は一般には少ないが、上記の家畜の定義に（脊椎動物でない事を除けば）叶い、この項に示される性質を共有する。その点では家畜と呼んで差し支えない。