営団の団章（シンボルマーク）はSを図案化したものとなっていて、地下鉄 SubwayのSの他に以下の4つのSのつく語 (4S) を意味している。

• Speed スピード
• Safety 安全
• Security 正確
• Service サービス

営団発足から1960年までは、丸にトンネルの断面とレールを配したものが団章として使われていた。Sを図案化したマークは営団初の開業路線である丸ノ内線のシンボルマークとして同線開業前年の1953年に初めて登場し、1960年に正式に団章となった。

東京地下鉄への移行の際に、この「4S」の団章を継続して欲しいという意見が多数あったが、結局メトロ (METRO) のMを抽象・図案化した「ハートM」のシンボルマークを採用した。ただし、この団章の商標権は現在も東京地下鉄が保有している。