※東京地下鉄が第一種鉄道事業者。

路線は上表のとおり、計4路線ある。なお、路線番号（計画路線名）は東京地下鉄線との連番である。

東京の地下鉄は、帝都高速度交通営団が建設するものとされていたが、1957年6月の都市交通審議会において、地下鉄建設を営団だけでなく、複数の事業主体で進めるべきであるとした。そのため、すでに営団が受けていた第1号線の免許を、東京都および京浜急行電鉄に譲渡したことが始まりである。その後、第6号線と第10号線も都市計画決定の過程で、東京都が建設するものとして調整された。

浅草線が標準軌、三田線が狭軌、新宿線が変則軌間、大江戸線が標準軌ベースのリニア方式と、乗入他者軌間および構造の都合で4路線に互換がない。これは、浅草線は京浜急行電鉄・京成電鉄と、三田線は東武鉄道（中止）・東京急行電鉄（一度中止の後に乗り入れ路線変更の形で計画復活）と、新宿線は京王電鉄との乗り入れを行っていることによるもので、各路線とも乗入先の方式を採用している。また大江戸線は建設費削減のためミニ地下鉄方式を採用したことによる。

このほか、京成成田新高速鉄道線の開業とあわせた計画路線として、浅草線の分岐線が日本橋駅 - 東京駅 - 東銀座駅で計画されており、東京駅接着ともいわれる。それと同時に、同線の蔵前駅の改築と待避線の設置も計画されている。