ヒンドゥー教の修行としてヨーガが挙げられる。ヨーガは『心身の鍛錬によって肉体を制御し、精神を統一して人生究極の目的である「解脱」に至ろうとする伝統的宗教的行方のひとつである。』<ref>『ヒンドゥー教』 288頁。</ref>。ヨーガの特徴のひとつである結跏趺坐するスタイルはインダス文明の印象にも刻まれており、かなり早い時期から実施されていたと考えられる。ヨーガの経典には5世紀の「ヨーガ・スートラ」があり、沈思瞑想による修行は日本の仏教の「禅」につながっている。また身体を鍛錬するヨーガは、13世紀に始まる「ハタ・ヨーガ」と呼ばれる流派であり、現在日本で行われている「ヨーガ教室」等もこの流派に入る。