アシカとは外見がよく似ているが、いくつか明確な相違点が見られる。

アシカには耳たぶがあるが、アザラシの耳は穴が開いているだけである。

アシカは後肢に比較して前肢が発達している。泳ぐ際の主たる推進力は前肢から得て左右の前肢を同調させて泳ぐ。逆に、アザラシは後肢が発達しており、泳ぐ際には前肢は体側に添えるのみで、左右の後肢を交互に動かして推進力を得る。

陸上における移動を見ても異なっている。アシカは後肢を前方に折り曲げ、主に前肢を使って陸上でも比較的上手に移動できる。一方、アザラシは後肢を前方に折り曲げることはできず、前肢はあまり発達していないので、前肢を補助的に使いながら全身を蠕動させイモムシのように移動する。