概念は、体内期から形成が始まるといわれている。まず、感覚的に世界を捉える「感覚概念」5感を複合的に利用して外界の物事を理解する。胎児期の5ヶ月目には、聴覚が働きはじめる。9ヶ月になると、大きな音がするとびくっと反応して、母親に驚いていることを伝えるようになる。繰り返し見ることができる、聞くことができる場面にまず音声として認識され、あとから言語として認識されていく。それを反復すると第1段階のコミュニケーションを始める。2歳前後から急速に他者とコミュニケーションをすることがさらに楽しくなり、意味を含んだ言語をまちがいながらも使うようになり、コミュニケーションの段階が進む。例えば、ある子供の例では「抱っこして」が「大きい抱っこして！」に変化する。立って抱っこして欲しいの意味であるが、5歳の兄弟から「タッチ抱っこやろ」と指摘されると、「立っち抱っこ？」（立つ意味）と半信半疑で使いはじめる。

認識した既存の言語を用いながら、形容詞をあれこれつないで積極的に使おうとする。通じることが少ないとかんしゃくを起こして、違うと訴える。疲れているとさらに泣き出す。こうした過程を通じて、子供は、自分の持つ言語体系を身近な世界で異化させていく。

数の概念は経験に比例する。前者の方が数の概念が身につきやすい。内語（母語）と外語（外国語）のどちらが身につきやすいかの違いに似ている。