かねてから「私は国民と結婚しました」と公言し、生涯独身であった事から処女王（the Virgin Queen）と呼ばれている。しかし、実際にはレスター伯ロバート・ダドリー、エセックス伯ロバート・デヴルー（レスター伯とエセックス伯は義理の親子）、ウォルター・ローリー卿など、数人の愛人を持っていた。特にダドリーとは一時は結婚まで考えたが、その妻エイミーが階段から落ちて死亡する事件が起こり、ダドリーとの共謀説が流れたため、結婚を断念した。ローリー卿は新大陸（アメリカ）にエリザベスに因みヴァージニアを建設するなどし好意を得ていたが、エリザベスの侍女と極秘結婚したためロンドン塔に幽閉される。エセックス伯に対しては、女王が老齢に達していたこともあり寛容であったが、1601年2月、エリザベスに対して反乱を起こすに至り、エセックス伯の処刑を命じた。