20世紀末からの動きとして、身体や発達に障害を持つ人向けのサッカーが行われるようになっている。これらのうちいくつかはパラリンピックやスペシャルオリンピックスにも採用されている。

• 肢体障害者による「電動車椅子サッカー」 - ワールドカップ開催競技
• 視覚障害者による「視覚障害者サッカー（ブラインドサッカー）」 - パラリンピック採用競技
• 聴覚障害者による「ろうあ者サッカー」 - デフリンピック採用競技
• 知的障害者による「知的障害者サッカー」 - スペシャルオリンピック採用競技、世界選手権開催競技
• 脳性麻痺者による「CPサッカー（脳性麻痺7人制サッカー）」 - パラリンピック採用競技

日本ではFIFAワールドカップ開催後の2002年8月に「2002 INAS-FIDサッカー世界選手権大会」が国際知的障害者スポーツ連盟と日本サッカー協会により東京、神奈川で開催された。