足でボールを蹴る遊戯は、考古学的には、古代エジプト、古代ギリシャ、古代ローマから足でボールを蹴る人物のレリーフが発見されている。中国では戦国時代から足で鞠を蹴りあう蹴鞠という遊戯が存在した。なお、FIFAは世界で最も古い形態のサッカーとして、中国の蹴鞠を公式に認定している。<ref>The History of Football</ref>