真言宗は即身成仏と密厳国土をその教義とする。本尊は宇宙の本体であり絶対の真理である大日如来。

• 所依の経典（基本の重要経典）は大日経（正式には大毘盧遮那成仏神変加持経／だいびるしゃなじょうぶつじんぺんかじきょう）と金剛頂経（正式には「金剛頂一切如来真実摂大乗現証大教王経」、または「金剛頂瑜伽真実大教王経」）、「蘇悉地経」（そじつぢきょう）・「瑜祗経」（ゆぎきょう）・「要略念誦経」（ようりゃくねんじゅきょう）・理趣経（りしゅきょう）などである。
• 論疏（論文の類）は「菩提心論」（ぼだいしんろん）・「釈摩訶衍論」（しゃくまかえんろん）・「大日経疏」（だいにちきょうしょ）などである。
• 空海の著作、秘密曼荼羅十住心論（ひみつまんだらじゅうじゅうしんろん）（「十住心論」）・「秘蔵宝鑰」（ひぞうほうやく）・「辦顕密二教論」（べんけんみつにきょうろん）・「即身成仏義」（そくしんじょうぶつぎ）・「声字実相義」（しょうじじっそうぎ）・「吽字義」（うんじぎ）なども論疏としている。
• 三密（（身密・手に諸尊の印契（印相）を結ぶ）、（口密（語密）・口に真言を読誦する）、（心密・心に曼荼羅の諸尊を観想する））の修行により、本尊と一体となり、即身成仏が実現するとしている。