ウルトラハンドはコピー品が出回るほどの大人気商品となり、これを機に任天堂の玩具商品開発を担当することになる。横井のために経理担当に今西絋史をつけ、任天堂内で開発課が設置された。当初は横井と今西の二人だけだった開発課だったが、任天堂の経営が拡大すると、開発課に様々な人材が集まるようになった。 任天堂在籍中は、開発一部・部長として様々な商品の開発を手がけた。代表作は上記の他、電子ゲーム以前の商品として『ウルトラマシン』、『ラブテスター』、『光線銃』、『テンビリオン』等、電子ゲームの分野では『ゲーム&ウオッチ』、『ゲームボーイ』等、アーケードゲーム分野では『ワイルドガンマン』等がある。『ゲーム&ウオッチ』『ファミリーコンピュータ』などのゲーム機のコントローラにある十字キーを開発した事でも知られる。