2009年2月4日、北朝鮮が咸鏡北道花台郡舞水端里のミサイル発射施設で3段式のテポドン2号の改良型とみられる飛翔体の発射準備を進めている可能性が明らかになった<ref></ref>。米・韓情報当局が長距離弾道ミサイルの部品と見られる円筒形の物体を積んだ貨物列車があるミサイル発射基地に移動しているのを米偵察衛星で確認<ref></ref><ref></ref>。同16日には必要な機材の輸送が終了した<ref></ref>。なお同時期には平安北道鉄山郡東倉里に新たに建設中のミサイル発射施設でのミサイル実験の可能性も指摘されていた<ref></ref><ref></ref>。

日米韓政府などがこの実験に相次いで反対を表明するなか<ref></ref><ref></ref>、当初北朝鮮はミサイルとも人工衛星とも語らなかったが<ref></ref>、2009年2月24日に北朝鮮の朝鮮宇宙空間技術委員会報道官が、咸鏡北道花台郡舞水端里にある「東海衛星発射場」から実験用通信衛星光明星2号を運搬ロケット銀河2号で発射するとの談話を発表<ref></ref><ref></ref>。

2009年3月12日、北朝鮮は国際海事機関（IMO）および国際民間航空機関（ICAO）に対し、「通信衛星」の打ち上げを4月4日から8日の間に実施すると通告。ロケットが落下する可能性がある地点として、1段目は朝鮮半島と日本列島の間の日本海海域、2段目は太平洋を指定した<ref></ref>。

飛翔体が本土上空を通過する日本では領域内へ落下に備えミサイル防衛による迎撃が検討され、3月27日に防衛大臣から破壊措置命令が発出された<ref></ref>。それに対し北朝鮮は「衛星迎撃なら軍事的報復をする」と表明<ref></ref>。

は発射準備が完了したとし、「まもなく打ち上げる」と報道。各国に緊張が走ったが、同日の発射はなかった。

を通過した。レーダーで追尾し日本の領域への被害がないと判断したため迎撃は行われなかった<ref></ref>。

での中継も行われていると発表。

その後も北朝鮮は「打ち上げは成功」と繰り返し主張しているが、軌道上の物体を監視している北アメリカ航空宇宙防衛司令部（NORAD）は周回軌道上にそのような衛星はないと同日夜発表。アメリカは人工衛星の打ち上げとしては失敗したとみている<ref></ref>。これを受けて韓国も人工衛星との見方を強めながらも打ち上げには失敗という認識を示した<ref></ref>。一方でロシアも独自の追跡を行ない、人工衛星の打ち上げという認識を示したが、軌道上に衛星が無いことを確認している<ref></ref>。日本は追尾を終了した時点で2段目の落下までは確認できず、得られたデータを解析中としていたが、当時から飛翔体は衛星軌道到達速度には達しなかったと見ていた<ref></ref>。

2009年4月10日、この発射について、日本政府はこれまでの「飛翔体」の発射という表現から「北朝鮮のミサイル発射」という表現に改め、北朝鮮の弾道ミサイル計画に関連するものであったと断定した<ref></ref>。また防衛省の分析結果は5月15日に公表され、衛星軌道に必要な速度に達していなかったことや、あらかじめ設定された危険水域内に落下したことが示唆された<ref></ref>。