免許とは本来、日本伝統芸能、芸道、例えば茶道、華道、日本武術、日本舞踊、能、狂言、軍学などの流派において、師匠が弟子にひととおりの内容を伝授すること。 または、伝授に際して与えられる、伝授のあったことを証明する許し状のこと。 なお、その芸事における全伝を伝授するのは、皆伝といい、免許とは異なるが、免許と皆伝が同時に伝授された場合は、あわせて免許皆伝とよばれる。これはその流派により制度が異なるので家元・宗家には免許皆伝があるものの門人に対してはかならずしもあるわけではない。また門人に免許を与える権限も宗家にしかない流派、免許門人に可能な流派などさまざまである。