JR線4路線がある。現在、県内に私鉄は存在しない。なお、別府市に近畿日本鉄道(近鉄)グループの近鉄別府ロープウェイが運営する別府ロープウェイ線と、岡本製作所が運営するケーブルカー別府ラクテンチケーブル線の2路線がある。