第二次世界大戦以降、日本は西ヨーロッパを中心としたNATO諸国と、アメリカを挟んで間接的な同盟関係にあった。欧州連合冷戦崩壊を経て東方拡大を続けておりNATO加盟国も増加の動きがある。

ドイツは第一次世界大戦では敵対したが、第二次世界大戦では共に枢軸国として連合国と戦った。大戦後も、両国は焼け野原から奇跡の復興を果たした経済大国であり、重要なパートナーとしてイギリス、フランスをしのいでヨーロッパ最大の貿易相手国となっている。さらに、政治の面でもドイツは日本と共に常任理事国を目指すG4のパートナーとして行動している。

また日本の皇室は、イギリスやスウェーデン、ベルギーなどの欧州各国の王室と深い友好関係を築いている。一方で第二次大戦で交戦したことによる悪感情が一部に残っており、特に植民地を失ったオランダなどが反日感情が強いと言われている。