普通科隊員の防御力と移動力を向上させるのが目的の軽装甲四輪車で、乗員が天井ハッチから身を乗り出して5.56mm機関銃MINIMIや01式軽対戦車誘導弾等の火器を使用することも想定されている。

同様の目的で開発された車両にはなどがある。

イラク人道復興支援活動部隊にも使用された際には、派遣部隊が、戦闘や治安維持を目的としない人道復興支援活動部隊であることを強調し武装勢力の攻撃対象とされるのを避けるため、車体の随所に日章旗が描かれ、英語とアラビア語で「Japan」と表記された。塗装も他国軍のような迷彩色ではなく、オリーブドラブの単色となっている。