陰茎は、平時は左右の脚の間の前方に懸垂する柔軟な器官で、普段は排尿に用いられ、また性交時には勃起し、精液を射出する器官でもある。概ね小学校高学年を過ぎた頃（思春期）から、第二次性徴が始まり、陰毛が生え始めるなどの変化が生ずる。

形状・長さ・太さ・色合いなどには個人差がある。人種による傾向も存在すると言われているが、統計的に有効な調査例は知られていない。