浄瑠璃が本格的な芸術性を備えるようになるのは江戸期に入ってからである。杉山丹後掾と薩摩浄雲によって京から江戸へともたらされた浄瑠璃は、彼らの門下によって多くの流派にわかれ、世人に大いに受入れられるようになった。杉山丹後の門下からは江戸半太夫（半太夫節）、十寸見河東（河東節）が、薩摩浄雲の門下からは薩摩外記太夫（外記節）、大薩摩主膳太夫（大薩摩節）、都太夫一中（一中節）、竹本筑後掾（義太夫節）などを輩出し、浄瑠璃の歴史の上で一時期を画することとなった（半太夫節と外記節は河東節に、大薩摩節は長唄に吸収されて残っている）。以上のうち義太夫節を除くものを一括して古浄瑠璃と称する。

この時期の詞章・戯曲は未発達なものが多く、かならずしも高い評価を与えることはできない。ただし、江戸を中心にして発達した「金平浄瑠璃」と呼ばれる一連の作品は、後に歌舞伎の荒事に大きな影響を与えることになった。