軍隊の組織形態は国や時代によって多種多様であり一概には言えない。イタリア、フランス、インドネシアなどでは警察や消防を軍隊の軍種の一つ（国家憲兵など）としている。例えばフランスでは消防は軍の管轄であり、フランス軍のパレードでは消防担当の軍人も小銃と消火斧を携帯して行進する。逆にロシアの内務省部隊の様に文民機関に軍事任務を遂行する組織がある場合もある。ただし、内務省部隊員は軍人資格者である。一党独裁制をとる中国や北朝鮮の軍隊は、国家の軍隊ではなく政党の軍隊であるが、事実上の国軍とみなされている（軍種の区分については軍種を参照）。