陸海空軍とは別個に編制され、補助的な軍事作戦を遂行する部隊、または治安維持や超法規的活動を行う部隊を言う。準軍事組織として扱われる組織には国家憲兵、国境警備隊、沿岸警備隊（日本では海上保安庁）、警察軍（中国の武装警察が有名）、民間防衛隊などがある。これらは有事の際には正規軍に編入される場合が多い。正規の部隊に編入されていないミリシアや軍閥は正規の軍隊とは言わないが、一定の条件を満たせば国際法上の交戦者として扱われる。