国家の軍隊を一般的類型化したものとして以下のようなものが考えられている。 <ref>服部実『防衛学概論』（原書房、1980年）を参照</ref>

• 政治制度による類型
  • 君主制軍隊：君主制の国家における軍隊。
  • 民主制軍隊：民主主義の国家における軍隊。
  • 社会主義制軍隊：社会主義の国家における軍隊。
• 総司令官による類型
  • 国王軍：国王や皇帝の指揮統率の下にある軍隊。
  • 政府軍：政府や議会の指揮統率の下にある軍隊。
  • 政党軍：政党の指揮統率の下にある軍隊。
• 構成員の社会的階級による類型
  • 貴族軍：貴族階級が、特に幹部層を構成している軍隊。
  • ブルジョワ軍：資本家に属する人々が、特に総司令部や幹部層を構成し、統制している軍隊。
  • 国民軍：ブルジョワ軍に比べて市民に属する人々によって構成、統制している軍隊。
  • 人民軍：ブルジョワ軍に対して人民（プロレタリアート）に属する人々によって構成・統制された軍隊。
• 部隊編制による類型
  • 傭兵軍：傭兵によって構成された軍隊。
  • 義勇軍：義勇兵によって構成された軍隊。
  • 徴兵軍：徴兵された人員によって構成された軍隊。
• 構成員の国籍による類型
  • 外人軍：外国人によって構成された軍隊。2008年現在においてはフランス外人部隊およびスペイン外人部隊の外人部隊が有名である。傭兵軍と同義語であることが多い。
  • 国民軍：自国民によって構成された軍隊。
• 編制時期による類型
  • 常備軍：国家によって平時より編制・維持されている軍隊。
  • 民兵軍：戦時になってから編制される軍隊。
• 法的な正規性による類型
  • 正規軍：国家政府によって法的な正統性に基づいて編制・管理された軍隊。
  • 不正規軍：国家政府の統制下になく、私人や私的な集団によって編制・管理された軍隊。
• 専門性による類型
  • 専門的職業軍：非常に高度な軍事的専門性を習得した職業軍人によって構成された軍隊。
  • 一般的職業軍：一般的な軍事的専門性のみを取得した職業軍人によって構成された軍隊。
  • アマチュア軍：軍事的な専門性を持たない非軍人によって構成された軍隊。
• 軍事戦略の目的による類型
  • 防衛軍（国防軍）：防勢的な軍事戦略を採っている国家の軍隊。
  • 侵攻軍（政策軍）：攻勢的な軍事戦略をとっている国家の軍隊。
• 戦闘力の程度による類型
  • 軍隊（純軍隊）
  • 準軍隊（準軍事組織を参照）