CSラジオ（CS-PCM放送）放送は、JC-SAT2を使い、1991年2月19日にPCMジパング、ラジオ・スカイ、サテライトミュージック、ミュージックバード4社（後にミュージックバードに一本化）が放送免許を取得し、逐次放送を開始したのが初めて。 放送法改正による規制緩和により、通信衛星(CS)を使った一般個人への放送が可能となったため、「委託放送事業者」「受託放送事業者」という用語が生まれる。

その後、CSデジタル放送のチャンネルへ移行するが、これについては後述の「CSテレビ」を参照。