カーペンターズの絶大な人気は音楽評論家たちの批判をはねのける勢いをもっていた。バラードやミドルテンポのポップスを中心とした2人の音楽性は、批評家たちから退屈で甘ったるいと斬り捨てられていたのである。しかしレコード業界は2人にいくつもの賞を授与した。カーペンターズはそのキャリアにおいて3度のグラミー賞を受賞している（1970年に最優秀新人賞および「遙かなる影」で最優秀ボーカル・グループ賞<ref name="cr95"> Coleman (1994) 95</ref>、1971年に『スーパースター』で最優秀ボーカル・グループ賞<ref name="cr108"/>）。また、1973年には、投票によって第1回アメリカン・ミュージック・アワードの最優秀ポップ・ロック・デュオにも選ばれた<ref name="ama1974"></ref>。

多くの批評家たちから「ミルクを飲んで、アップル・パイを食べて、シャワーを浴びる」とでもいったような印象だと批判されたことに対して、リチャードはインタビューにおいてたびたび自分はミルクなど好きではないしワインも飲む、マリファナ合法化のために投票さえしたとまで言いながら、そうした評価を払拭しようと努めている<ref name="superstars70s"></ref>。

レイ・コールマンの著書 "The Carpenters: The Untold Story" （『カレン・カーペンター：栄光と悲劇の物語』）においてもリチャードは、カーペンターズのイメージをひたすら「清廉潔白」にしておこうと務めるA&Mの経営陣や、彼らの音楽によってではなく彼らのイメージによってしか彼らを評価しない批評家に対して、自分がいかに嫌悪感を抱いていたかを強調している<ref name="cr109"> Coleman (1994) 109</ref>。

カーペンターズの本格的な再評価は、1990年代から2000年代にかけて各国で制作された、 ''"へ入れるべきだとする運動や嘆願書が数多く存在する<ref name="petition2">gocarpenters.com</ref>。

1994年のトリビュート・アルバム『イフ・アイ・ワー・ア・カーペンター～カーペンターズに捧ぐ』 (''"といった現代のアーティストによって、カーペンターズのヒット曲のオルタナティブ・ロック的解釈が試みられた<ref name="musiccity">music-city.org</ref>。

カーペンターズの曲の多くは、もはやポップ・スタンダードとなっている。特に「』でこの曲を歌い、若い世代にもこの曲を知らしめた<ref name="realitytvworld">realitytvworld.com</ref>。

「愛のプレリュード」と「遙かなる影」は、その良質さと歴史的重要性からグラミーの殿堂入りを果している<ref name="grammyhalloffame">grammy.com</ref>。

自分に大きな影響を与えた人物としてカレン・カーペンターの名を挙げている現代のアーティストには、クリスティーナ・アギレラ、グウェン・ステファニー、シャナイア・トゥエイン、アナスタシア、メアリー・J・ブライジ、アリシア・キーズ、リアン・ライムス、ケリー・ジョーンズ（ステレオフォニックス）、ジョニー・ボーレル（レイザーライト）、ジョー・オメアラ（S Club 7）、マドンナなどがいる<ref>VH1's Greatest Women of Rock and Roll</ref><ref>Shania Twain Interview</ref>。

リチャードと妻メアリ・ルドルフ・カーペンターは2007年にベンチュラ郡のフィランソロピスト（社会奉仕家）・オブ・ザ・イヤー賞を授与された<ref name="webbio"/>。