軍などの軍事組織の中で待ち伏せの技法を学ぶことも少なくはない。また、敵が待ち伏せしているのを想定して、すばやく待ち伏せしている敵を見つけ出すものや、待ち伏せしている敵に射撃されないような歩行法などのテクニックも数多くあり、これも多くの軍事組織で学ぶことがある。

技法としては、敵に絶対に見つからないように服を周りの景色と同じ色にしたり、顔や手、武器に絵具を塗るなどの装備のほか、敵戦力を集中的に攻撃する、相手に反撃や回避行動ができる余裕を与えないなどのものがあげられる。また、敵が車などで来ることも想定し、敵に対処した攻撃技法も大切である。

待ち伏せでは、技法のほか、事前にあらかじめ計画を立てておくことも重要である。