平地が多く、鉄道密度が比較的低い土地柄、網の目のように路線が広がっているのが特徴。ただし近年では農村部路線を中心とした廃止が多く、県北・鹿行・県西地域を中心に交通空白地帯・不便地域が広がっている傾向にある。つくば・土浦・取手・ひたちなか・水戸・守谷のように人口の集中する地域やベッドタウンでは比較的路線・便数が多いが、その他の地域では鉄道駅と市街地を結ぶフィーダー路線がほとんどとなり、バスサービスの県内間落差が激しい。農村部を横断する都市間路線で十分な本数を維持しているのは水海道駅～土浦駅線程度となり、かつて新古河駅から水戸駅まで、東武鉄道と関東鉄道が県土を2分して縦横無尽にバスネットワークを提供していた時代の面影はほとんどない<ref>東武鉄道は2002年までに茨城県から撤退し、当時残っていた路線は県内各社の他、系列の朝日自動車・茨城急行自動車・阪東自動車が継承</ref>。一方でコミュニティバスや福祉バス等、自治体によっては新たな運営システムでの乗合バス等も増えているほか、つくばエクスプレスの開通に伴いつくば市から坂東市に至る広い範囲で路線の再編が行われ、一定の成功を収めている。県内で最も多くの路線を持つ会社は関東鉄道で、水戸周辺では茨城交通の路線が最も多い。また県外を結ぶ高速路線の数も多く、特に東京都心と鹿島神宮、つくば、水戸を結ぶ路線は利用が多く便数も多い。

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