高速道路

有料道路

国道

県道

（→茨城県の県道一覧）

高速道路では、常磐道が県内を南西から北東に向けて貫いており、都内及び東北地方へ接続する最大の動脈となっている。また圏央道の建設が進み、2009年現在ではつくばJCT～稲敷ICまでの区間が開通している。将来的には首都圏を大きく囲むような形になり、都内から放射状に伸びる各高速道路を連絡する形になる予定である。これにより、埼玉県や多摩地区西部、成田空港などへのアクセス改善が期待されている。

東西方向へは北関東自動車道が建設中であり、水戸・宇都宮・前橋の北関東3都市を連絡する予定となっている。すでに水戸南ICから東北道までを結ぶ区間が全通している。また東関東自動車道は県南東部の鹿嶋市から千葉県を経由して都内へと続いており、鹿嶋工業地域への重要な連絡路となっている。

一般国道では、土浦・水戸・日立の主要都市を通過する国道6号が大動脈であるが、市街地では渋滞も多く改善が望まれている。国道50号は水戸～前橋、国道51号は水戸～千葉間を結び、それぞれ交通量も多い。この他、水戸～会津若松を結ぶ国道118号、水戸～宇都宮を結ぶ国道123号、水戸～日立を結ぶ国道245号、取手～会津若松を結ぶ国道294号などが道路網の中核を成す。また、つくば市の国道354号真瀬交差点より、つくばエクスプレスに沿って千葉県を経て埼玉県三郷市まで至る都市軸道路が建設中である。真瀬交差点より北は新都市中央通り、学園北大通りと繋がり、一体的な道路となる。

茨城県は平地が多いためもあり、道路総延長は北海道に次いで全国2位となっている。しかし道路の舗装率が全国最低レベルであること、山地の多い県北西部などを中心に狭隘路がかなり残存していること、都市部では車線数が少なく渋滞が日常化しているなど、全般的に整備が進んでいるとは言いがたい状況にある。