「†」は絶滅した系統を示す。

ラクダ亜目

• †クシフォドン科 Xiphodontidae
• †プロトケラス科 Protoceratidae
• †オロメリクス科 Oromerycidae
  • †プロティロプス属 Protylopus
• ラクダ科 Camelidae
  • †ポエブロドン亜科 Poebrodontinae
  • †ポエブロテリウム亜科 Poebrotheriinae
    • †ポエブロテリウム属 Poebrotherium
  • †ミオラビス亜科 Miolabinae
  • †ステノミルス亜科 Stenomylidae
    • †ステノミルス属 Stenomylus
  • †フロリダトラグルス亜科 Floridatragulinae
  • ラクダ亜科 Camelinae
    • †カメロプス属 Camelops
    • †プロカメルス属 Procamelus
    • †アエピカメルス属 Aepycamelus
    • †ティタノティロプス属 Titanotylopus
    • †オキシダクティルス属 Oxydactylus
    • ラクダ属 Camelus
      • ヒトコブラクダ Camelus dromedarius

        体高160～210cm、体重450～800kg。アフリカ北部からアジア大陸南西部、オーストラリアの乾燥地帯に生息する。家畜と、家畜化されたものが半野生化したものがいる。

      • フタコブラクダ Camelus ferus、Camelus bactrianus

        体高190～230cm、体重450～650kg。アジアの乾燥地帯に生息する。

      • †カメルス・ギガス Camelus gigas
      • †カメルス・ヘステルヌス Camelus hesternus
      • †カメルス・シヴァレンシス Camelus sivalensis
    • ヴィクーニャ属 Vicugna
      • ヴィクーニャ Vicugna vicugna
      • アルパカ Vicugna pacos
    • ラマ属 Lama
      • グアナコ Lama guanicoe
      • ラマ Lama glama