東京の地下鉄で使用される車両は自社所有および直通運転を行う鉄道会社所有のもので、外観も独特なものが多い。地下鉄路線のほとんどは、トンネル内径が狭く非常時に列車側部に脱出することができないため<ref>現行法令上は、新鉄道技術省令の解釈基準における「建築限界と車両限界の基礎限界との間隔が側部において400mm未満の区間」に該当する。</ref>、列車の先頭部と最後部の双方に非常時脱出用貫通扉の設置が義務づけられた地下鉄等旅客車が導入・運行されている。

以下に自社所有で現在運転を行っている営業車両のみを挙げる。相互乗り入れ路線の車両および過去に走っていた車両は該当路線を参照。