不安定な基盤にのっていた王統が確立したのが継体の子である欽明天皇の頃（6世紀中期）だと言われている。欽明以後、中国の制度・文化の摂取が積極的に行われるようになっていき、7世紀初頭には冠位制度の導入など、天皇家を中心とした政府が形成され始めることとなった。

また、この時期、隋の煬帝に対して「天子」と自称した<ref>「日出處天子致書日没處天子無恙云云」 -- 『隋書』卷八十一 列傳第四十六 東夷 俀國</ref>と『隋書』に見える。このことから、天皇の称号の成立をこの7世紀初頭に求める意見もある。