近年の研究では、「天皇」号が成立したのは天武天皇の時代（7世紀後半）以降との説が有力である。伝統的に「てんおう」と訓じられていた。明治期、連声により「てんのう」に変化したとされる。字音仮名遣では「てんわう」と表記する。

国内での天皇の称号の変遷について、以下に説明する。