「天皇」という称号の由来には、複数の説がある。

• 古代中国で北極星を意味し道教にも取り入れられた「天皇大帝」（てんおうだいてい）あるいは「扶桑大帝東皇父」（ふそうたいていとうこうふ）から採ったという説。
• 唐の高宗（在位649年-683年）は皇帝ではなく前述の道教由来の「天皇」と称したことがあり、これが日本に移入されたという説。
• 5世紀頃には対外的に「可畏天王」、「貴國天王」あるいは単に「天王」等と称していたものが推古朝または天武朝に「天皇」とされた等の説。

はじめて採用したのは推古天皇という説（戦前の津田左右吉の説）も根強い。しかし、7世紀後半の天武天皇の時代、すなわち前述の唐の高宗皇帝の用例の直後とするのが、平成10年（1998年）の飛鳥池遺跡での天皇の文字を記した木簡発見以後の有力説である。