つくば市は茨城県内では大洗町に次ぐ観光都市でもある。2007年度は約380万3000人が訪れた<ref>昭文社地図編集部『なるほど知図帳日本 2009』（昭文社、2009年5版1刷発行、ISBN 9784398200402）</ref>。特に近年はつくばエクスプレスの開通により、東京からのアクセスが向上したため、観光客数は増加している。

• 筑波山 - 筑波山神社・大御堂・筑波山温泉
  • 筑波山梅祭り - 2月中旬～3月中旬
• 平沢官衙遺跡
  • つくば物語 - 10月頃
• 北斗寺
  • 星祭り - 1月7日（旧暦）
• 小田城跡
• ゆかりの森
• 茨城県つくば美術館 - つくば文化会館アルス内

• つくばエキスポセンター - プラネタリウム、H-IIロケットの実物大模型
• 科学技術週間 - 4月中旬
• つくばフェスティバル - 5月の第2土・日曜日
• まつりつくば - 8月の最終土・日曜日または9月の第1土・日曜日
• つくば国際音楽祭 - 10月頃
• つくばマラソン - 11月下旬
• 全日本大学女子選抜駅伝競走大会 - 12月頃
• 市内の各研究機関
  • 一般公開 - 年に1～2回、科学技術週間または学校の長期休暇に合わせて行う機関が多い12。宇宙航空研究開発機構筑波宇宙センターのように、一日で約1万人が訪れる所もある。
  • 常設展示 - 博物館などの常設展示施設を持つ機関3や、施設内見学ツアーを設けている機関も多い。専門のツアーバス（つくばサイエンスツアー）も運行されている4。