人間優先の都市計画の概念に基づき歩行者・自転車専用道路（ペデストリアンデッキ）（略称：遊歩道、ペデ）が設置されている。赤塚公園からつくばセンターを経て筑波大学に南北につながる「つくば公園通り」約5kmと、センター地区及びその周辺における約43kmがある。