WHOが提唱したICF「国際生活機能分類－国際障害分類改訂版」によると障害は以下のように分類される。

機能障害　impairments

臓器レベルの障害である。心身機能や身体構造の障害で、治療により改善を目指す。 頚髄損傷や四肢麻痺などである。

活動制限 activities

個体レベルでの障害である。個体が活動する際に生じる障害で、福祉用具を使用しての動作の獲得を目指す。歩行障害などである。

参加制約 participation

社会レベルの障害である。社会的活動に参加しようとする際に生じる障害で、改善には社会環境の整備が必要である。就職困難などである。