1978年の道路交通方式変更（730）の際には、一般路線用として日産ディーゼル車、米軍スクールバス用として日野車（東陽バスと同じ型）が導入された。その後、代替に際しても、新造車、中古車に関係なく日産ディーゼル車と日野車を中心に導入されてきた。 琉球バス交通に移管後は、2007年に同じく第一交通産業の子会社である那覇バスと同時に、京浜急行バスの中古車両を大量導入した。この時には、那覇バスの影響もありいすゞ車が導入されたほか、今まで通り日産ディーゼル車と日野車も導入された。また、三菱ふそう車も一部導入されている。

なお、前述した1978年7月30日の交通方法変更に伴い導入された、いわゆる「730車」については、日野車はかなり前に全車が廃車となっているが、日産ディーゼル車は琉球バス末期に車体更新を受けて動態保存されることが決定した。しかし、琉球バス交通移管後に廃車が決定し、2007年5月に廃車となった。

なお、他社と異なり塗装パターンが複数ある。これは、当初の車両の目的（観光用、スクールバス用など）の終了後もそのままの塗装で一般路線に使用され、また、経営悪化によりそれらの塗装の共通化が進まなかったことが原因となっている。

琉球バス交通時代

<gallery> 画像:P-HT235BA-Ryukyu-Bus-5E.jpg|琉球バス時代に行われた塗装デザイン変更の際に導入された車両。この塗装の車両はほとんどが新造車である。 画像:Ryukyu-Bus-UD.JPG|初期の塗装（730車の塗装）の簡略パターン。中古車の塗装はこのデザインがほとんどである。同社で最も多い塗装デザインである。 画像:Ryukyu-Bus-HT.JPG|琉球バス時代の元米軍スクールバス色。琉球バス交通になってからは一部が那覇バス塗装に変更された。 画像:Ryukyubuskotsu-1.jpg|2007年に大量導入された、京浜急行バスからの譲受車。那覇バス塗装にて導入された。 </gallery>

琉球バス時代

<gallery> Image:Ryukyu-Bus-3E.jpg|730車。現在、全車が廃車となっている。 画像:Ryukyu-Bus.jpg|左は元米軍スクールバス色、右は観光バス色。いずれも路線用の塗装へとはならなかった。 画像:U-HT2MPAA-Ryukyu-Bus.jpg|元米軍スクールバス色。新車導入されたため、契約終了後も塗装そのまま路線用に使用された。 画像:P-HT235BA-Ryukyu-Bus-7E.jpg|長距離塗装とも言われた。現在は、「Rマーク」が「第一マーク」に変更となっている。 </gallery>