リャマ、グアナコ、アルパカと近縁で、リャマ族 にまとめられることもある<ref>Tree of Life Web Project Lamini</ref>。ただしこれらの間の類縁関係には諸説ある。ビクーニャのみをビクーニャ属とすることが多いが、異説もある。

グアナコによく似ているが、ビクーニャには頸の下に30cm前後の長い毛があるので、そこで区別できる。ペルー、ボリビア、チリ、アルゼンチンに分布し、標高3700～5000mの高地の草原に10頭前後の群れをつくって生活する。ビクーニャが家畜化されたものがアルパカである。