2002年4月に浜松市の航空自衛隊浜松広報館、佐世保市にある海上自衛隊佐世保史料館に次いでオープンした陸上自衛隊最大の広報施設である。90式戦車や89式小銃をはじめ、地下指揮所を再現するなど陸上自衛隊の装備類をほぼ網羅している。服装や装備品の体験コーナーや射撃シミュレータなども置かれ疑似体験ができる。オープンシアターでは通常の訓練風景や国際連合平和維持活動および災害派遣の様子を放送している。