左右の如何にかかわらず、投球のフォームは基本的に投球の際に球を放す位置で「上手投げ」、「横手投げ」、「下手投げ」の3種類に分類される。上手と横手の中間的フォームであるスリー・クォーターを加え、4種類と分類することもある。

• オーバースロー（上手投げ）：ほぼ真上から投げる投法。最もスピードが出るといわれる。右投手に多いフォーム。
• スリー・クォーター（上手投げ）：水平角度45度付近から投げる。肩を痛めにくいなどの利点がある。多くの投手がこの投球フォームである。
• サイドスロー（横手投げ）：腕を地面とほぼ並行にして投げる。コントロールが利きやすいといわれる。
• アンダースロー（下手投げ、サブマリン投法）：ボールを水平面より下から投げる投法。変則的で打者が打ちにくいといわれるが、足腰に負担がかかる。

大まかな分類は上記の通りであるが、投手の投球フォームは千差万別であり、同じ投法に分類されていても必ず個人差は存在するため、あくまでも概念的な分類でしかない。

特に個性豊かな投球フォームにはニックネームが付けられることもあり、有名なものとしては、野茂英雄の「トルネード投法」、村田兆治の「マサカリ投法」、山内泰幸の「UFO投法」などが存在する。