警察予備隊による初めての災害派遣は、1951年(昭和26年)10月14日から15日にかけて九州地方に上陸した「ルース台風」後の救助活動である。これは警察予備隊の普通科第11連隊（当時）の隊員延べ2700人が吉田茂総理（当時）の命令により、同20日から26日にかけて山口県玖珂郡広瀬町（後の錦町→岩国市）に派遣され、救助活動を行なった。

しかし、警察予備隊初の災害派遣は当初スムーズには行われなかった。山口県知事の要請により情報収集を開始した第11連隊は第4管区総監部（現在の第4師団司令部）に指示を仰いだものの、前例がない事と許可権は内閣総理大臣にあるとの理由により「出行保留」（事実上の派遣不許可）としたのである。

これに対し、当時の第11連隊の斉藤副連隊長が現地の写真等を持参し第4管区総監部に赴き派遣許可を求めたが、一度決定した命令に変更はないとしてやはり許可は下りなかった。そこで斉藤副連隊長は執務終了で帰ろうとしていた筒井竹雄総監（当時）に直訴。総監は直ちに東京の総隊総監部へ連絡を入れ、そこから吉田総理へ出行要請が届き派遣が決定したのである。「許可権は内閣総理大臣にある」と突っぱねた第4管区総監部も、総理自らの許可が下りた事で出行保留を撤回し、部隊派遣の正式命令を下す運びとなった<ref>ホビージャパン「エリートフォーセス 陸上自衛隊編1」p154〜p155</ref>。

• 昭和28年西日本水害　1953年（保安隊時代）
• 伊勢湾台風　1959年
• 38豪雪　1963年
• 新潟地震　1964年
• 飛騨川バス転落事故　1968年
• 第十雄洋丸事件　1974年（火災が発生したタンカーを護衛艦の砲雷撃により沈没処分）
• 宮城県沖地震　1978年
• 長野県西部地震　1984年
• 日本航空123便墜落事故　1985年
• 三原山の噴火　1986年
• 雲仙普賢岳の噴火　1991年～1995年（最長期間　延べ1658日）
• 阪神淡路大震災1995年（最大規模　延べ225万人・車両34万台・航空機1.3万機・艦艇679隻を派遣）
• 地下鉄サリン事件　1995年
• 福岡空港ガルーダ航空機離陸事故　1996年
• 豊浜トンネル崩落事故1996年
• 第2白糸トンネル崩落事故1997年
• ナホトカ号重油流出事故　1997年（延べ14.4万人派遣）
• 東海村JCO臨界事故　1999年
• 有珠山の噴火　2000年
• 三宅島の噴火　2000年
• 東海豪雨　2000年
• えひめ丸事件　2001年（ハワイ沖で捜索活動）
• 十勝沖地震 2003年（被害状況の偵察、行方不明者の捜索、出光興産北海道製油所火災における化学消火剤の緊急空輸）
• 鳥インフルエンザ　2004年（防疫事業）
• 新潟県中越地震　2004年
• 福岡県西方沖地震　2005年
• 台風14号　2005年
• 鳥インフルエンザ　2005年（防疫事業）
• 平成18年豪雪　2006年
• 平成18年7月豪雨　2006年
• 能登半島地震 2007年
• 新潟県中越沖地震 2007年
• 岩手宮城内陸地震 2008年