基本的には防衛の目的で整備された器材を使用する。主要なものは航空機、土木機械、舟艇、ツルハシやスコップであるが、火山近傍への進出のため、要員の安全性などへの考慮から装甲車や戦車を使用したこともある。

護衛艦は海難救助や輸送、大規模災害時の災害派遣部隊の基地代わりとして有効に活用される。阪神・淡路大震災時にこれらの装備では十分な活動が行なえず、緊急調達や自衛隊員個人が保有する道具により対応せざる得なかったことから、初めて災害派遣専用の「人命救助セット」が導入され、全国の駐屯地等に配備されている。