スカッドは短距離弾道ミサイル（SRBM）に分類される一段式の液体燃料ロケットである。弾頭としては、高性能火薬の他、核兵器、化学兵器、生物兵器などの大量破壊兵器を使用可能である。

各ミサイルの仕様は以下の通り。数値のいくつかは推定値であり、資料により表記にばらつきがある。