日本国内の区間は約1,108キロメートルで、2003年11月にAH-1に編入された<ref>Economic and Social Commission for Asia and the Pacific, 2003 Asian Highway Handbook, 2003, page 3</ref>。国内のルートは以下の通り（括弧内はセクション番号）。

• 首都高速3号渋谷線（谷町JCT -<1>- 用賀ランプ）
• 東名高速道路（東京IC -<1（続）>- 横浜町田IC -<2>- 厚木IC -<3>- 御殿場IC -<4>- 沼津IC -<5>- 静岡IC -<6>- 浜松IC -<7>- 豊川IC -<8>- 名古屋IC -<9>- 小牧JCT -<10>- 小牧IC）
• 名神高速道路（小牧IC -<10（続）>- 米原JCT -<11>- 京都南IC -<12>- 吹田JCT）
• 中国自動車道（吹田JCT -<13>- 神戸JCT）
• 山陽自動車道（神戸JCT -<14>- 山陽姫路東IC -<15>- 岡山JCT -<16>- 福山西IC -<17>- 広島JCT -<18>- 徳山東IC -<19>- 山口JCT）
• 中国自動車道（山口JCT -<20>- 下関IC）
• 関門自動車道（下関IC -<21>- 門司IC）
• 九州自動車道（門司IC -<21（続）>- 小倉東IC -<22>- 福岡IC）

福岡からは、フェリーで韓国・釜山に達する。この区間を通る日韓トンネルの構想があるが実現の見通しはたっていない。