グルジアはは世界最古のぶどうワインとされる。

紀元前6世紀にはオリエントを統一したアケメネス朝ペルシャの一部となった。その後、紀元前1世紀にローマの支配に入った。グルジアの歴史は、主に西グルジアと東グルジアに分けられる。グルジア史は、大まかに分けると、ローマ時代以前は、主に西グルジアにあるコルキス王国（Egrisi王国）が栄えていた。ローマ支配紀頃から東グルジアにカルトリ王国（イベリア王国とも言われた）が勃興し、しばらくカルトリがグルジア史の主役となる。

4 - 6世紀にキリスト教に改宗。6世紀頃に、この頃ラジカ王国として知られていた古代コルキス王国（この間ずっとEgrisi王国が正式名らしい）はビザンツ治下に、カルトリ王国はペルシャ支配下となる。その後、グルジアはアラブ支配下に入る。ラジカ王国は、9世紀にアブハジア人を主体としてアブハジア王国として独立した。

イベリア王国は同じく9世紀に、アショト・バグラトゥニによりアラブより解放された。1089年頃グルジアが統一され王国となるが、後にビザンツ帝国の属国になる。長い間ビザンツ帝国の一部であり、文化的にもその影響が大きい。

やがてセルジューク朝の勢力が及んだが、12世紀から13世紀にかけてタマル女王のもとセルジューク勢力を駆逐しザカフカス全域に膨張、最大領域となった。

その後、モンゴル帝国、オスマン帝国、サファヴィー朝、ロシア帝国などの支配を経る。