太平洋戦争末期の沖縄上空で特攻兵器・桜花で米軍のB-29へ攻撃を仕掛けた日本軍兵士迫水真二郎（さこみず しんじろう）は敵機に撃墜され、空中に投げ出された瞬間に異世界バイストン・ウェルへと召喚される。

その地で豪傑アマルガン・ルドルと盟友となった迫水は、身に着けていた直心陰流の剣術と、伝説の勇者の証である「リーンの翼」の奇跡を顕現したことにより「聖戦士」と呼ばれるようになり、戦乱の続くバイストン・ウェルを平定する英雄となっていくのだが…。